En Las Hurdes hay varios petroglifos del Neolítico repartidos por toda la mancomunidad. En el municipio de Pinofranqueado se encuentran los siguientes:

• Peña del Molde, en el límite municipal con Caminomorisco junto a Mesegal, se encuentra junto a un cortafuegos que hace peligrar su conservación.
• Petroglifo de Las Erías, junto al Camino de Castilla que sale de la alquería de da nombre al petroglifo y situado cerca de Castillo.
• El Tesito de los Cuchillos o Las Pisadas de los Moros, en la mitad del viejo camino entre Castillo y Las Erías, tiene inscripciones romanas no anteriores al siglo I.
• El Riscal, en Sauceda.
• Las Herraduras, uno o dos kilómetros al nornoroeste de Sauceda.
• Pimpollosa I y II, también en Sauceda.